扫地机器人电池(扫地机器人的防撞功能)
扫地机器人，又叫家用清洁机器人，是一种用来清洁地面的家用电器。在一些发达*，家庭清洁已经成为一种职业。在日本，扫地机器人的普及率已达70%以上。
目前*扫地机器人市场正处于高速发展时期，据预测，未来五年，扫地机器人市场规模将保持年均25%左右的增长速度。
随着智能家居概念的兴起和*城镇化进程加快，人们对高品质生活的追求推动了扫地机器人市场持续增长。2014年*市场扫地机器人销售数量达4300多万台，2015年销量超过550万台，预计2016年将突破600万台。
据 IHS预测，未来几年全球家用清洁机器人市场将继续保持10%以上的高增长率。而到2020年扫地机器人将占据全球家庭清洁服务市场30%左右的份额。*扫地机器人才有望成为仅次于美国的第二大市场。
但在国内扫地机器人市场发展过程中，却也遇到了不少问题和困扰。如“续航短、充电慢”、“碰撞防撞功能不完善”等问题严重影响了消费者购买扫地机器人的积极性。
一、续航时间
由于电池使用寿命有限，所以市面上的扫地机器人的电池基本都是一年左右的时间。消费者对此十分关心，虽然不可能要求扫地机器人能工作一整年，但希望续航时间长一些。
一般的产品电池续航时间最长为40分钟，而一些高端产品可达到100分钟。
众所周知，扫地机器人是通过吸尘工作来进行地面清洁，但吸尘是一个不间断的过程，需要长期充电。充电时间过长会导致电池容量降低，续航时间变短。因此，目前大多数扫地机器人电池容量都在250毫安到300毫安左右。
当然，市场上也有一些大功率产品的电池容量甚至可以达到500毫安以上。但由于功率越大，耗电量越大。因此，要想使用大功率产品时仍能达到100分钟以上的续航时间基本是不可能实现的。
但随着技术进步和产品创新，一些企业正在开发大功率电池和更好的算法。例如，科沃斯在去年推出了一款采用超级电容技术和新一代算法的新型电池—超级电容电池（Super capacitance battery）和新一代超算（SuperNet）技术。与普通电池相比，超级电容电池在体积上几乎没有变化，但能量密度比普通电池高出30%以上。而且超级电容还有一个优点是可以直接通过充电宝给电池组充电。
二、充电时间
扫地机器人的电池都是锂电池，的使用寿命为1-2年，因此扫地机器人在一年内充电一次即可。因为锂电池不像传统电池有记忆效应，因此不需要长时间充电，但需要注意的是，充电时间不宜过长，否则会对电池造成损害。扫地机器人的电量最好一次充满，然后再使用的话会更省电。
电池一般有两种：干电池和充电电池。充电电池也就是我们日常所说的干电池。通常使用的干电具有锂离子或镍镉两种形式。锂离子用于充电和放电，而镍和铜用作正极材料。当锂离子从负极注入正极时，它会产生大量的热。这种热将在负极形成足够的硫化反应并使电极从固体转变为液体。因此，由于这些反应的存在，锂离子也被称为可充电离子（POTG）或可充电金属阳离子（MPO）。
镍镉电池使用的是一个电化学反应过程：先将镍锭或镍氢动力电池组中的其中一个电极与一个含有电解液的塑料容器相连接。当锂离子通过连接到该电极上的导线迁移到塑料容器中时，这种化学反应就发生了。然后它通过塑料容器与其他电极连接并被送回到电池组中。
当该反应发生时，电池中产生了大量的热并导致了严重的起火、爆炸和火灾。因此，当镍氢动力电池组中使用锂离子时，要保证充电器可以正常工作（确保电池组始终连接在充电器上）并且充电器有足够大的电流（确保每节电池组都能够完全充电）。
充电电池一般不会出现上述问题，但还是要注意充电量过满以及长时间放置不用等问题，同时也要避免充电时间过长及过度放电等问题。
三、防撞功能
目前市场上扫地机器人防撞功能存在问题主要有：
（1）感应距离过近。有些扫地机器人感应距离近，容易发生碰撞或被困。如果距离太远，感应不到障碍物，清扫过程中容易发生碰撞和被困。
（2）部分产品无法识别障碍物，比如碰到电线或者突然出现的障碍物，容易发生碰撞。
一旦遇到这种情况，扫地机器人就会继续工作，影响清洁效率和清洁效果。
（3）防撞装置不完善。目前市场上的扫地机器人基本都具备防撞功能，但是部分品牌的产品没有防撞功能，遇到障碍物时容易被困。
（4）清扫路径规划不合理。目前市场上的扫地机器人还处于初级阶段，没有实现智能路径规划和自主学习功能，容易出现重复清扫或者漏扫的情况，导致清洁效率低下。
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